Intelligent firbenet robot

Kort beskrivelse:

Algoritmeoppgradering: Mer smidige og smidige bevegelser Oppnå sterkere evne til å overvinne hindringer og bevegelser med høy vanskelighetsgrad 1. Kan hoppe over skyttergraver, hoppe høyt, utføre frontsaltoer og andre bevegelser med høy vanskelighetsgrad 2. Klatre 15 cm trinn, nesten den maksimale høyden som kan oppnås av firbente roboter av samme størrelse 3. Støtter bakoversaltoer, kroppsvridninger, vrihopp, vinking, månevandring, velt og reising, osv.


Produktdetaljer

Hvorfor velge oss

Produktetiketter

Introduksjon

Algoritmeoppgradering: Mer smidige og smidige bevegelser

Oppnå sterkere evne til å overvinne hindringer og bevegelser med høy vanskelighetsgrad

1. Kan hoppe over skyttergraver, hoppe høyt, utføre frontsaltoer og andre vanskelighetsgradige bevegelser

2. Gå opp 15 cm trinn, nesten den maksimale høyden som kan oppnås med firbente roboter av samme størrelse.

3. Støtter bakoversaltoer, kroppsvridninger, vrihopp, vinking, månevandring, velt og oppstigning, osv.

Skalerbar evolusjon

Modulær design for ubegrenset utvidelse

1,4,5 kg ganglast utvider utvidelsesområdet betraktelig

2. Tilby avanserte grensesnitt for utvikling av persepsjonskapasitet (SDK og API)

3. Med åpen modulær struktur og grensesnitt, som støtter installasjon av RTK-moduler, 5G, AI-verter, kantprosessorer og diverse sensorer

4. Utstyrt med lidar og dybdekamera, som muliggjør grundig utvikling av avanserte persepsjonsfunksjoner som autonom navigasjon, automatisk hindringsstopping og unngåelse, visuell posisjonering og rekonstruksjon av miljøet

50 % økning i leddmoment: Kraftig kraft for bevegelser

Egenutviklede ledddrivmoduler med høyt dreiemoment har ultrahøy dreiemomenttetthet, responsbåndbredde og effektivitet i reversgir

1,40 % økning i maksimal nyttelast ved gang

2. Nesten doblet bevegelsesutholdenhet, med kontinuerlig bevegelsestid på 90 minutter og en rekkevidde på 5 km

Tredobbel økning i datakraften til kontrollsystemer av industrikvalitet

Ta i bruk IMU av industriell kvalitet for allsidig oppgradering av stabilitet og datakraft

1. Første introduksjon av et sanntidskontrollsystem i industriklasse med en dypt optimalisert kjerne

2. Den totale datakraften økte med nesten tre ganger

3. Med høy sanntidskommunikasjon og en kontrollfrekvens på opptil 1 kHz

 Fullstendig oppgradert menneske-maskin-interaksjonssystem

1. Forbedret ytelse for sanntidsbildeoverføring ved første visning med redusert ventetid

2. La til lett språkinteraksjon, slik at brukerne kan få forskjellige statuser for den firbeinte roboten i sanntid.

3. Tryggere og mer varierte persepsjonsassisterte bevegelser

4. Støtter stopping, gjenkjenning og følging av hindringer foran og bak, unngåelse av hindringer fremover, autonom navigasjon og andre funksjoner

 

Tekniske parametere

1. Maskinvareplattform
Stående størrelse Lengde 610 mm ± 10 mm,

Bredde 370 mm ± 10 mm,

Høyde 445 mm ± 10 mm

Liggende størrelse Lengde 680 mm ± 10 mm,

Bredde 370 mm ± 10 mm,

Høyde 175 mm ± 10 mm

Totalvekt (med batteri) ca. 12,2 kg
Utholdenhet uten belastning 1,5 t ~ 2 t, rekkevidde: 4 km
Roboten bruker en full kraftkontrollalgoritme for balanse. Den kan realisere 360° blindfri 3D-kraftregistrering ved foten uten såletrykksensorer, med lav fotslitasje og lave vedlikeholdskostnader.
Materiale Lår: aluminiumslegering;

skaft: høyfast komposittplast; s

Øler: støtdempende, sklisikre og slitesterke gummi.

batteri

Utstyrt med pluggbart litiumbatteri; batterikapasitet ≥4400mAh, nominell energi ≥126,7Wh; ladetid: 40 min~1t.

DOF

Totale frihetsgrader (DOF): 12; DOF per etappe: 3.

fellesmodul

Bruker integrert skjøtmodul med ytre diameter ≤76 mm; består av en motor med høy dreiemomenttetthet, høypresisjonsreduksjonsgir, absolutt encoder og temperatursensor.

Innebygd strømutgang (5V/12V/24V) og kommunikasjonsgrensesnitt (Ethernet/WiFi) for praktisk sekundær utvikling.

Beskyttelsesmoduser

myk nødstopp, lavspenningsalarm, overtemperaturalarm.

2. Bevegelseskontroll

Bruker treghetssensor av industriell kvalitet; akselerometeroppløsning opptil 0,09 mg, gyroskopoppløsning opptil 0,004°/s.

Kommunikasjonsbusskontrollfrekvens: 1 kHz.

Gir stabil gange og raske gangarter

Støtter gangarter, inkludert klatring av trapper, bakker og kryp; maksimal klatrehelning: 40° (avhengig av bakkens materiale); maksimal kontinuerlig trappehøyde: 15 cm; kan tilpasses betongveier, grusveier osv.

Kontinuerlig gangvekt: opptil 4,5 kg.

Støtter steg på stedet, fremover/bakover/venstre/høyre-translasjon, venstre/høyre-rotasjon.

Gir forskjellige demonstrasjonshandlinger: hopp fremover, vrihopp, månevandring osv.; maksimal hoppavstand fremover: 50 cm.

Støtter utviklingen av andre høypresterende gangarter og bevegelser

3. Intelligent persepsjon

Vidvinkelkamera*1: horisontalt synsfelt 130°; 1920×1080@30fps; antirefleks, forvrengningsfri; støtter kroppsgjenkjenning og utvikling av sporingsalgoritmer.

ultralydradarer*2: støtter avstandsdeteksjon og utvikling av algoritmer for hindringsstopp.

Utstyrt med hindringsunngåelse foran og bak.

4. Sekundærutvikling

Tilbyr robotmodell, bevegelses-SDK og API, demo av bevegelsesutvikling og detaljerte sekundære utviklingsmanualer.

Tilbyr programvaregrensesnitt for persepsjonsutvikling med detaljerte bruker- og utviklingsmanualer; innebygd ROS-system for rask sekundærutvikling.

Introduksjon til selskapet

I 2008 ble Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD etablert i Beijing. Fokuserer på utvikling og drift av spesielt sikkerhetsutstyr, hovedsakelig for offentlig sikkerhetslovgivning, væpnet politi, militæret, tollvesenet og andre nasjonale sikkerhetsavdelinger.

I 2010 ble Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD etablert i Guannan. Selskapet dekker et område på 9000 kvadratmeter med verksted- og kontorbygg, og har som mål å bygge en førsteklasses forsknings- og utviklingsbase for spesialsikkerhetsutstyr i Kina.

I 2015 ble det opprettet et forsknings- og utviklingssenter for militærpolitiet i Shenzhen. Med fokus på utvikling av spesielt sikkerhetsutstyr har selskapet utviklet mer enn 200 typer profesjonelt sikkerhetsutstyr.

泰国办事处
北京总部
灌南公司
深圳公司
a4
a7

Utstillinger i utlandet

阿联酋展会
马来西亚展会
展会
巴黎展

Sertifikater

ISETC.000120200108-Håndholdt sporeksplosivdetektor EMC_00
CE 1

  • Tidligere:
  • Neste:

  • Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. er en ledende leverandør av EOD- og sikkerhetsløsninger. Våre ansatte er alle kvalifiserte tekniske og administrative fagfolk for å gi deg tilfredsstillende service.

    Alle produkter har nasjonale testrapporter og autorisasjonssertifikater på profesjonelt nivå, så vær trygg på at du bestiller produktene våre.

    Streng kvalitetskontroll for å sikre lang levetid for produktet og at operatøren arbeider trygt.

    Med mer enn 10 års bransjeerfaring innen EOD, antiterrorutstyr, etterretningsenheter osv.

    Vi har profesjonelt betjent kunder i over 60 land over hele verden.

    Ingen MOQ for de fleste varer, rask levering for tilpassede varer.

    Send meldingen din til oss:

    Skriv meldingen din her og send den til oss