Intelligent firbenet robot
Introduksjon
Algoritmeoppgradering: Mer smidige og smidige bevegelser
Oppnå sterkere evne til å overvinne hindringer og bevegelser med høy vanskelighetsgrad
1. Kan hoppe over skyttergraver, hoppe høyt, utføre frontsaltoer og andre vanskelighetsgradige bevegelser
2. Gå opp 15 cm trinn, nesten den maksimale høyden som kan oppnås med firbente roboter av samme størrelse.
3. Støtter bakoversaltoer, kroppsvridninger, vrihopp, vinking, månevandring, velt og oppstigning, osv.
Skalerbar evolusjon
Modulær design for ubegrenset utvidelse
1,4,5 kg ganglast utvider utvidelsesområdet betraktelig
2. Tilby avanserte grensesnitt for utvikling av persepsjonskapasitet (SDK og API)
3. Med åpen modulær struktur og grensesnitt, som støtter installasjon av RTK-moduler, 5G, AI-verter, kantprosessorer og diverse sensorer
4. Utstyrt med lidar og dybdekamera, som muliggjør grundig utvikling av avanserte persepsjonsfunksjoner som autonom navigasjon, automatisk hindringsstopping og unngåelse, visuell posisjonering og rekonstruksjon av miljøet
50 % økning i leddmoment: Kraftig kraft for bevegelser
Egenutviklede ledddrivmoduler med høyt dreiemoment har ultrahøy dreiemomenttetthet, responsbåndbredde og effektivitet i reversgir
1,40 % økning i maksimal nyttelast ved gang
2. Nesten doblet bevegelsesutholdenhet, med kontinuerlig bevegelsestid på 90 minutter og en rekkevidde på 5 km
Tredobbel økning i datakraften til kontrollsystemer av industrikvalitet
Ta i bruk IMU av industriell kvalitet for allsidig oppgradering av stabilitet og datakraft
1. Første introduksjon av et sanntidskontrollsystem i industriklasse med en dypt optimalisert kjerne
2. Den totale datakraften økte med nesten tre ganger
3. Med høy sanntidskommunikasjon og en kontrollfrekvens på opptil 1 kHz
Fullstendig oppgradert menneske-maskin-interaksjonssystem
1. Forbedret ytelse for sanntidsbildeoverføring ved første visning med redusert ventetid
2. La til lett språkinteraksjon, slik at brukerne kan få forskjellige statuser for den firbeinte roboten i sanntid.
3. Tryggere og mer varierte persepsjonsassisterte bevegelser
4. Støtter stopping, gjenkjenning og følging av hindringer foran og bak, unngåelse av hindringer fremover, autonom navigasjon og andre funksjoner
Tekniske parametere
| 1. Maskinvareplattform | |
| Stående størrelse | Lengde 610 mm ± 10 mm, Bredde 370 mm ± 10 mm, Høyde 445 mm ± 10 mm |
| Liggende størrelse | Lengde 680 mm ± 10 mm, Bredde 370 mm ± 10 mm, Høyde 175 mm ± 10 mm |
| Totalvekt (med batteri) | ca. 12,2 kg |
| Utholdenhet uten belastning | 1,5 t ~ 2 t, rekkevidde: 4 km |
| Roboten bruker en full kraftkontrollalgoritme for balanse. Den kan realisere 360° blindfri 3D-kraftregistrering ved foten uten såletrykksensorer, med lav fotslitasje og lave vedlikeholdskostnader. | |
| Materiale | Lår: aluminiumslegering; skaft: høyfast komposittplast; s Øler: støtdempende, sklisikre og slitesterke gummi. |
| batteri | Utstyrt med pluggbart litiumbatteri; batterikapasitet ≥4400mAh, nominell energi ≥126,7Wh; ladetid: 40 min~1t. |
| DOF | Totale frihetsgrader (DOF): 12; DOF per etappe: 3. |
| fellesmodul | Bruker integrert skjøtmodul med ytre diameter ≤76 mm; består av en motor med høy dreiemomenttetthet, høypresisjonsreduksjonsgir, absolutt encoder og temperatursensor. |
| Innebygd strømutgang (5V/12V/24V) og kommunikasjonsgrensesnitt (Ethernet/WiFi) for praktisk sekundær utvikling. | |
| Beskyttelsesmoduser | myk nødstopp, lavspenningsalarm, overtemperaturalarm. |
| 2. Bevegelseskontroll |
| Bruker treghetssensor av industriell kvalitet; akselerometeroppløsning opptil 0,09 mg, gyroskopoppløsning opptil 0,004°/s. |
| Kommunikasjonsbusskontrollfrekvens: 1 kHz. |
| Gir stabil gange og raske gangarter |
| Støtter gangarter, inkludert klatring av trapper, bakker og kryp; maksimal klatrehelning: 40° (avhengig av bakkens materiale); maksimal kontinuerlig trappehøyde: 15 cm; kan tilpasses betongveier, grusveier osv. |
| Kontinuerlig gangvekt: opptil 4,5 kg. |
| Støtter steg på stedet, fremover/bakover/venstre/høyre-translasjon, venstre/høyre-rotasjon. |
| Gir forskjellige demonstrasjonshandlinger: hopp fremover, vrihopp, månevandring osv.; maksimal hoppavstand fremover: 50 cm. |
| Støtter utviklingen av andre høypresterende gangarter og bevegelser |
| 3. Intelligent persepsjon |
| Vidvinkelkamera*1: horisontalt synsfelt 130°; 1920×1080@30fps; antirefleks, forvrengningsfri; støtter kroppsgjenkjenning og utvikling av sporingsalgoritmer. |
| ultralydradarer*2: støtter avstandsdeteksjon og utvikling av algoritmer for hindringsstopp. |
| Utstyrt med hindringsunngåelse foran og bak. |
| 4. Sekundærutvikling |
| Tilbyr robotmodell, bevegelses-SDK og API, demo av bevegelsesutvikling og detaljerte sekundære utviklingsmanualer. |
| Tilbyr programvaregrensesnitt for persepsjonsutvikling med detaljerte bruker- og utviklingsmanualer; innebygd ROS-system for rask sekundærutvikling. |
Introduksjon til selskapet
I 2008 ble Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD etablert i Beijing. Fokuserer på utvikling og drift av spesielt sikkerhetsutstyr, hovedsakelig for offentlig sikkerhetslovgivning, væpnet politi, militæret, tollvesenet og andre nasjonale sikkerhetsavdelinger.
I 2010 ble Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD etablert i Guannan. Selskapet dekker et område på 9000 kvadratmeter med verksted- og kontorbygg, og har som mål å bygge en førsteklasses forsknings- og utviklingsbase for spesialsikkerhetsutstyr i Kina.
I 2015 ble det opprettet et forsknings- og utviklingssenter for militærpolitiet i Shenzhen. Med fokus på utvikling av spesielt sikkerhetsutstyr har selskapet utviklet mer enn 200 typer profesjonelt sikkerhetsutstyr.
Utstillinger i utlandet
Sertifikater
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. er en ledende leverandør av EOD- og sikkerhetsløsninger. Våre ansatte er alle kvalifiserte tekniske og administrative fagfolk for å gi deg tilfredsstillende service.
Alle produkter har nasjonale testrapporter og autorisasjonssertifikater på profesjonelt nivå, så vær trygg på at du bestiller produktene våre.
Streng kvalitetskontroll for å sikre lang levetid for produktet og at operatøren arbeider trygt.
Med mer enn 10 års bransjeerfaring innen EOD, antiterrorutstyr, etterretningsenheter osv.
Vi har profesjonelt betjent kunder i over 60 land over hele verden.
Ingen MOQ for de fleste varer, rask levering for tilpassede varer.






